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2. 教材分為六大類：機構元件和機構設計、控制器、致動元件、感測元件、通訊、圖控和人機介面。
3. 從基礎原理到應用技術均有詳細的說明，讓讀者能舉一反三，排除困難。
4. 每個章節均附有習題，淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。
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